前仆后继和前赴后继都是形容人们连续不断地奋斗和前进的成语，但它们在语义上有所区别：
前仆后继
强调的是前面的人倒下了，后面的人继续跟进。
突出英勇斗争和不怕牺牲的精神。
常用于描述在战争、灾难等困难环境下，人们勇敢冲锋，不畏艰险。
前赴后继
描述的是前面的人冲上去，后面的人紧跟上来。
强调的是连续不断地投入战斗，奋勇向前。
常用于形容为了某个目标或事业，人们不断奋斗，勇往直前。
简而言之， 前仆后继更侧重于描述面对困难和牺牲时的坚持与勇气，而 前赴后继则侧重于描述连续不断的奋斗和勇往直前的精神。