关于乐于助人的古诗，以下是一些精选的例子：
1. 《蜂》唐·罗隐
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不论平地与山尖，无限风光尽被占。
采得百花成蜜后，为谁辛苦为谁甜。
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2. 《无题》唐·李商隐
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相见时难别亦难，东风无力百花残。
春蚕到死丝方尽，蜡炬成灰泪始干。
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3. 《劝学》明代·许国栋
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三人行必有我师焉，择其善者而从之，其不善者而改之。
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4. 《乐府杂曲·有所思》唐代·沈佺期
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助人为乐，是为人之本，也是社会和谐的基石。
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5. 《好事须相让》唐代·王梵志
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好事须相让，恶事莫相推。
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6. 《礼记·坊记》西汉·戴圣
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君子贵人贱己，先人而后己。
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7. 《自嘲》现代·鲁迅
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躲进小楼成一统，管他冬夏与春秋。
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这些古诗反映了古人对乐于助人精神的推崇和赞扬。