唐太宗李世民与魏征的故事是中国历史上著名的君臣佳话，体现了李世民的开明治理和魏征的直言敢谏。以下是他们之间几个著名的故事：
玩鹞鹰事件
李世民得到一只鹞鹰，非常喜欢，在魏征来的时候急忙藏起来。
魏征故意拖延奏事时间，等魏征走后，李世民发现鹞鹰闷死了，虽心疼但也对魏征的直言进谏无可奈何。
征兵年龄争议
大臣封德彝建议将征兵年龄降低到18岁以下，李世民同意。
魏征反对，认为这会导致农田荒芜，百姓困苦，国家根本动摇。
李世民冷静思考后收回成命，称赞魏征是“朕的一面镜子”。
不计旧仇
李建成和李元吉的追随者因不满李世民的镇压而伺机反叛。
魏征建议李世民不计旧仇，赦免其部下，并派去做安抚工作，和平解决了可能发生的战争。
直言不讳
魏征多次直言不讳，甚至顶撞李世民，李世民有时气得退朝，但长孙皇后劝说后更加敬重魏征。
魏征去世
魏征生前推荐杜正伦和侯君集为宰相，但魏征去世后，二人因罪被罢免和斩首，李世民开始怀疑魏征。
魏征去世后，李世民哭得很伤心，表示失去了一面镜子。
这些故事展现了李世民作为一位君主的胸怀和魏征作为臣子的担当，他们的关系不仅是君臣，也是知己，他们的故事成为后世君臣相处的典范