考取A2驾驶证需要满足以下条件：
年龄要求 ：申请人年龄需在22周岁以上，60周岁以下。身高要求：
申请人身高需在155厘米以上。
视力要求：
申请人裸眼或矫正视力需达到5.0以上，并且不得患有红绿色盲症。
驾龄要求
必须持有B1或B2驾驶证三年以上，或者持有A1驾驶证一年以上。
在申请前最近连续三个记分周期内没有记满12分的记录。
身体条件
手部功能必须完好灵活，尤其是拇指的灵活性非常重要。
双腿需要能够正常灵活运动，其他身体部位也不能有运动障碍疾病。
其他要求
申请人不能直接申请A2驾驶证，必须通过增驾的方式获得。
对于已经持有A3城市公交车、B1中型客车或者B2大型货车准驾车型资格五年以上，并在申请前最近连续五个记分周期内没有记满12分记录的申请人，可以申请增驾A2。
以上条件根据《机动车驾驶证申领和使用规定》制定，具体实施可能因地区而异，请以当地车管所的规定为准。