清远报考B2驾驶证的条件主要包括以下几点：
年龄条件：
申请人需在20周岁以上，50周岁以下。
身高条件：
申请人身高需达到155厘米以上。
视力条件：
两眼裸视力或者矫正视力需达到对数视力表5.0以上，无色盲。
听力条件：
两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向。
色觉条件：
无红绿色盲。
上肢条件：
双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，肢体和手指运动功能正常。
下肢条件：
双下肢健全且运动功能正常，不等长度不得大于5厘米。
其他条件：
持有C1驾照满1年或有其他驾照满1年且1年内没有满分记录。
请注意，以上信息以最新的官方规定为准，建议直接咨询当地车管所获取最准确的信息