欢迎新生儿出院回家的温馨句子可以如下：
1. 欢迎宝宝出院回家，愿我们的家庭充满爱与温暖，宝宝健康成长，快乐每一天。
2. 经过医院的悉心照料，我们的小天使终于可以回到我们温暖的怀抱，愿你永远健康快乐。
3. 宝宝，欢迎回家!从此以后，这里就是你的乐园，愿你在这里快乐成长，无忧无虑。
4. 祝福我们的宝贝健康成长，快乐幸福每一天，从此我们的小家更加完整，更加温馨。
5. 经历了医院的历练，你变得更加坚强，现在，我们的小英雄可以回到家中，享受家人的爱和关怀了。
6. 回家路上，愿你的每一步都充满幸福，每一个微笑都洋溢快乐，欢迎你回到我们中间。
7. 小宝贝，欢迎回家!愿你的到来为我们的生活带来无尽的欢乐和幸福。
8. 经历了这段旅程，你变得更加勇敢和可爱，现在，我们的小天使可以展翅高飞，回到属于你自己的天空。
9. 欢迎你，我们的小太阳，回到这个充满爱的家，愿你永远被幸福包围，健康成长。
10. 祝福宝宝出院回家，未来的日子，愿你健康快乐，我们永远守护你，陪伴你成长。
希望这些句子能够传达你对新生儿出院回家的喜悦和祝福