《生于忧患，死于安乐》中提到的六个人物及其具体事例如下：
舜
起源于田野耕作，后成为尧帝的继承人，并建立了舜帝的王朝。
傅说
原本为筑墙的奴隶，后被商王武丁发现并举用为相，帮助武丁治理国家。
胶鬲
起初从事贩卖鱼和盐的生意，后来被周文王举荐给商纣王，并最终辅佐周武王灭商。
管夷吾 （管仲）：
曾是齐国公子纠的家臣，公子纠失败后，管仲被押解回齐国，后由鲍叔牙推荐，成为齐桓公的相国。
孙叔敖
春秋时期楚国人，隐居海滨，后被楚庄王发现并任用为相。
百里奚
起初在虞国担任大夫，虞国亡后被俘，后由晋国进入秦国，并被秦穆公用五张羊皮赎出，任命为大夫。
这些故事共同说明了一个人在忧患中能够奋发有为，历经磨难后能够取得非凡的成就。这一道理强调了在安逸享乐中容易消磨人的意志，而在困难和挑战面前，人们往往能够激发出内在的潜能和创造力