法律上没有规定成年人每年必须回家看父母，但是根据《中华人民共和国老年人权益保障法》，家庭成员应当关心老年人的精神需求，不得忽视或冷落老年人。这意味着成年子女若长时间不回家探望父母，可能会被视为不履行对父母的赡养义务，这在道德和社会责任层面上是不被鼓励的。
尽管法律中没有具体的量化标准来定义“定期探望”的频次，但通常情况下，如果成年子女与父母分居，应当经常回家看望或者问候父母。此外，法律鼓励用人单位依照国家规定保障员工探亲休假的权利，以便员工能有机会回家探望父母。
如果成年子女拒不履行对父母的赡养义务，老年人有权向法院提起诉讼，要求子女履行这一义务。
总结来说，虽然法律没有硬性规定每年必须回家看父母，但建议子女们出于对父母福祉的考虑，尽可能常回家看望，以符合社会的伦理道德和法律提倡的家庭责任