汤姆·索亚是小说《汤姆·索亚历险记》的主角，一个聪明活泼、富有正义感的小男孩。他厌恶家庭、学校和教堂的束缚，梦想着自由和冒险的生活。汤姆的性格特点是敢于探险、追求自由，他身上体现了智慧、计谋、正义、勇敢和领导才能。
哈克贝利·芬是汤姆最好的朋友，一个被社会边缘化的“野孩子”。他生活在一个不负责任的家庭环境中，但心地善良，性格纯良。汤姆与哈克贝利的关系十分要好，他们一起度过了许多冒险的日子。
波莉姨妈是汤姆的姨妈，对汤姆要求严格，希望他能成为一个有礼貌、有教养的人。
锡德是汤姆的异母兄弟，一个循规蹈矩的“模范儿童”，经常和汤姆作对。
玛丽是波莉姨妈的女儿，汤姆的表姐，一个善良纯朴、天真、富有同情心的女孩。
贝琪·萨切尔是汤姆心仪的女孩，萨切尔法官的女儿，活泼可爱。
乔埃·哈波是汤姆的另一个玩伴和知己，他们一起在杰克逊岛上体验了海盗生活。
莫夫·波特是一个“酒鬼”，被诬陷为杀人凶手，后由于汤姆的勇敢作证得以洗脱罪名。
印第安乔是一个阴险狡诈的印第安人，他陷害了莫夫·波特，并最终因为贪财而死在山洞里。
萨切尔法官是贝琪·萨切尔的父亲，一个在当地有地位的人物。
道格拉斯寡妇是一个美丽、善良、富有的女性，她收养了哈克贝利·芬。
这些角色构成了《汤姆·索亚历险记》丰富多彩的人物世界，通过他们的故事，马克·吐温展现了一个充满冒险和挑战的美国南部乡村生活