陪伴孩子是每位父母心中的愿望，以下是一些表达长时间未能陪伴孩子情感的句子，你可以参考使用：
1. "宝贝，我错过了你成长的瞬间，满心都是无法言说的心酸!"
2. "身在异地的我，每每念及家中孩童，未能陪伴其左右，心中满是愧疚。"
3. "好怕自己这么瞎忙，什么也没得到还不能陪伴孩子成长。"
4. "孩子一天天长大，发现多陪伴孩子才可以更好地跟上他成长的步伐。"
5. "每当夜深人静，想到你独自成长，无法陪伴你每个日夜，心中便涌起无尽的心酸。"
6. "没有母亲陪伴成长的孩子，是苦命的，是缺少最伟大的那份爱。"
7. "舍不得睡，属于自己的时间太少了，白天上班晚上陪孩子。"
8. "成功者决不放弃，放弃者决不成功。为了孩子，再忙也要挤出时间陪伴。"
9. "周末时间一家人聚在一起陪陪孩子，逛逛街，便是幸福。"
10. "孩子，你的生日就在今天，祝你可爱依旧，快乐多多!"
希望这些句子能够表达你对孩子的爱和内疚，以及你希望有更多时间陪伴他们的愿望。