刘备是《三国演义》中一个极为重要且复杂的人物形象，他具有以下特点：
宽仁爱民：
刘备以仁德著称，他关心百姓，致力于安定民生，在任安喜县尉时，与民秋毫无犯，深得百姓爱戴。
敬贤爱士：
他知人善任，对士人推心置腹，始终信任，如三顾茅庐请出诸葛亮，表现出对人才的极度尊重和渴求。
足智多谋：
刘备不仅勇猛，而且具有高超的智谋，如在曹操邀请论英雄时，他巧妙避开直接回答，以免引起曹操的怀疑。
坚韧不拔：
刘备性格坚韧，屡败屡战，即使面对困境，也始终不放弃，最终成就一番霸业。
重情义：
刘备十分注重情义，如对关羽的情义，在关羽被杀后，他誓言要为其复仇，即使导致伐吴失利也在所不惜。
汉室宗亲：
刘备出身于汉室宗亲，这一身份在当时具有一定的政治影响力和号召力，尽管他早年生活艰苦，但并未因此放弃自己的政治理想。
刘备的形象是多维度的，既有传统的明君形象，也有枭雄的权谋和机心，他的形象是作家政治理想的寄托，也是《三国演义》中最为成功的人物形象之一。