陪伴家人太少，舍不得离开家的心情可以通过以下句子表达：
1. "家，是我永远的牵挂，每次离别都如同心头的一把刀，舍不得却又不得不离开。"
2. "时间总是飞逝，与家人共度的时光却愈发珍贵。每次离家，心中都充满了不舍与愧疚。"
3. "舍不得离开，是因为那里有我最深的根，有我最深的思念。愿每一次的离别，都是为了更好的相聚。"
4. "每一次踏上归途，心中都满载着对家人的思念与不舍。愿路途遥远，也挡不住我对家的眷恋。"
5. "家，是我温暖的港湾，是我永远的依靠。舍不得离开，是因为那里有我最深的情感，最浓的爱。"
6. "离别总是让人伤感，但请相信，每一次的分别都是为了下一次更美好的重逢。"
7. "虽然身在异乡，心却永远向着家。舍不得离开，是因为那里有我最珍贵的记忆，最真挚的情感。"
8. "家，是我永远的牵挂，是我心中永远的痛。舍不得离开，是因为那里有我最深的思念，最浓的爱。"
希望这些句子能够表达出您对家人的不舍和对陪伴的渴望