稻谷成熟时，可以用以下词语来形容其美丽和丰收的景象：
颗粒饱满：
形容稻谷的果实长得非常好，产量高。
金灿灿：
形容稻谷颜色鲜艳，略带金黄色，阳光照射下闪闪发光。
沉甸甸：
形容稻谷堆叠时感觉沉重，象征着丰收的喜悦。
累累：
形容稻谷成熟时果实繁多，挂满枝头。
丰收：
直接描述在收获季节取得了丰富的收成。
茂盛：
形容稻谷长势良好，生机勃勃。
稻穗金黄：
特指稻穗的颜色，金黄而饱满。
金色稻浪：
形容成片的稻田里翻滚着金色的稻浪，美丽壮观。
五谷丰登：
泛指年成好，各种粮食都获得丰收。
稻谷飘香：
形容秋天稻谷成熟时散发出的阵阵香味。
这些词语能够生动地描绘出稻谷成熟时的美丽景色和收获的喜悦