孩子们的朗诵声可以用以下词语形容：
声情并茂：
形容朗诵时声音和表情都很生动，能充分表达作品的情感。
抑扬顿挫：
形容声音的高低起伏、停顿转折都很恰当，富有节奏感。
铿锵有力：
形容声音响亮而有劲，充满力量感。
清晰准确：
指学生朗读时语音、语调、语速等方面都做到准确，使听众能够听懂。
婉转动听：
形容声音优美动听，如同婉转的鸟鸣。
引人入胜：
形容朗诵非常吸引人，让人陶醉其中。
字正腔圆：
形容发音准确，声音圆润，具有较高的语音水平。
热情洋溢：
形容朗诵时充满热情和活力。
洋洋盈耳：
形容声音宏亮而优美，充满双耳。
琅琅上口：
形容诵读熟练、顺口，也指文辞通俗，便于口诵。
这些词语可以用来描绘孩子们朗诵时的声音特点，以及他们在表达作品情感和语言美感方面的能力