爷爷过世，家人和孙辈们往往会通过诗歌来表达哀思和怀念。以下是一些悼念爷爷的诗句，供您参考：
1. 十年生死两茫茫，不思量，自难忘。千里孤坟，无处话凄凉。
2. 音容犹在慈祥笑，片片追忆祖孙情。
3. 思念爷爷去世的诗句：去时无人伴身旁，奈何生死两茫茫。
4. 西江月·悼亡：
玉骨那愁瘴雾，冰肌自有仙风。海内进遣探芳丛，倒挂绿毛么凤。
素面常嫌粉（氵宛），洗妆不褪唇红。高情忆逐晓云空，不与梨花同梦。
5. 追忆江湖去，思旧行别离；把琴归隐山，长谣响断崖。
6. 爷爷啊，念起咱，汗水滋润今人心! 暖色激励田园里，种种慈爱啊，连不尽!
这些诗句反映了孙子孙女对爷爷深沉的怀念和无尽的思念。