军营中励志的成语及其故事包括：
投笔从戎 故事：
李广，汉朝时期的书生，因未考中进士而投身军营，凭借出色的表现被提拔为将领，在讨伐黄巾军中立下大功，成为杰出的军事家。
运筹帷幄
故事： 刘邦，汉朝开国皇帝，在庆功宴会上提出问题，赞扬张良的智谋，即“运筹帷幄之中，决胜千里之外”，后成为成语，形容善于策划和指挥。刮目相看
故事： 吕蒙，三国时期吴国将领，起初不读书，但在孙权鼓励下开始学习，最终成为有文化、有谋略的将领，让鲁肃刮目相看。望梅止渴
故事： 曹操，东汉末年将领，在行军途中用“前面有梅林”激励士兵，缓解口渴，提高行军速度。悬梁刺股
故事： 孙敬，东汉时期政治家，勤奋学习，为了防止打瞌睡，用绳子悬挂自己的头发，用锥子刺自己的大腿，以此保持清醒。门可罗雀
故事：
司马迁，西汉著名史学家，曾因直言不讳被撤职，失去权势后，家中宾客稀少，门庭冷落，后官复原职，宾客又重新络绎不绝。
这些成语和故事都体现了军营中人们勤奋学习、积极进取的精神。