欢迎回家的诗句可以表达为：
1. 《客至》杜甫
舍南舍北皆春水，但见群鸥日日来。
花径不曾缘客扫，蓬门今始为君开。
2. 《回乡偶书》贺知章
少小离家老大回，乡音无改鬓毛衰。
儿童相见不相识，笑问客从何处来。
3. 《次北固山下》王湾
客路青山外，行舟绿水前。
潮平两岸阔，风正一帆悬。
4. 《渡汉江》宋之问
岭外音书断，经冬复历春。
近乡情更怯，不敢问来人。
5. 《归家》王冕
我母本强健，今年说眼昏。
顾怜为客子，尤喜读书孙。
6. 《岁暮到家》蒋士铨
爱子心无尽，归家喜及辰。
寒衣针线密，家信墨痕新。
7. 《归家即事》郑梁
暂得离城市，归家事转清。
移花乘细雨，插种急新晴。
8. 《归家》李若水
半载长安客意寒，一鞭归兴旧家山。
9. 《归家》陈熙治
近乡情更怯，问讯苦难真。
这些诗句都表达了诗人对归家人的欢迎之情，以及他们对家乡的思念和喜悦。您可以根据自己的需要选择合适的诗句来表达欢迎之情