现代汉语的句子成分主要包括以下几种：
主语：
表示句子陈述或说明的对象，通常由名词、代词、数词、名词性短语等充当。
例句：孩子们在学习。
谓语：
用来说明主语的状态或动作，通常由动词、形容词等充当。
例句：孩子们在学习。
宾语：
表示谓语动词的涉及对象，通常由名词、代词、名词性短语等充当。
例句：孩子们在学习。
定语：
修饰名词或代词，通常由形容词、名词、代词、数词等充当。
例句：孩子们在学习。
状语：
修饰动词、形容词、副词等，通常由副词、介词短语等充当。
例句：孩子们在学习。
补语：
补充说明谓语或宾语的状态、特征等，通常由谓词性词语、数量短语和介词短语充当。
例句：孩子们在学习。
动语：
与宾语共存，由动词性词语构成，决定宾语的性质。
例句：孩子们在学习。
中心语：
在某些结构中，中心语是句子的核心成分，通常由名词或代词充当。
例句：孩子们在学习。
这些句子成分按照一定的语法规则组合，形成不同的句子结构，如主谓宾、定中、状中、中补等。