《生于忧患死于安乐》中列举的六位历史人物包括舜、傅说、胶鬲、管夷吾、孙叔敖和百里奚。这些人物的事例被用来论证“生于忧患死于安乐”的道理，即逆境是造就人才的重要条件。通过这些例子，文章旨在说明一个人或一个国家要想成就伟业，必须经历艰难困苦的磨练，这样才能够增强意志、增长才干，最终成为杰出的人物或使国家强盛。
舜：
从田地中被任用，成为圣明的君主。
傅说：
从筑墙的泥水匠中被选拔，成为宰相。
胶鬲：
从鱼盐贩中被举用，成为重要的辅佐。
管夷吾：
从狱官手里获释，被录用为相。
孙叔敖：
从隐居海边进入朝廷，成为杰出的政治家。
百里奚：
从市井之间登上相位，为国家出谋划策。
这些事例说明了出身卑微、经历磨难的人物最终能够成就非凡的事业，从而支持了文章的中心论点。通过这些具体的历史人物和他们的经历，作者展示了逆境对于个人成长和国家发展的重要性