《生于忧患，死于安乐》是《孟子·告子下》中的一篇著名文章，作者孟子通过列举六位历史人物的事例来论证这一观点。这六位人物及其典故如下：
舜：
舜从历山耕田的农夫中被尧帝发现并任用为相，后继承帝位，成为上古时期的贤明君主。
傅说：
傅说原是筑墙的奴隶，被商王武丁发现并举用为相，帮助武丁治理国家，使国家大治。
胶鬲：
胶鬲原是贩卖鱼盐的商人，在周文王时期被举荐给商纣王，后来辅佐周武王灭商。
管仲：
管仲原是公子纠的随从，在公子纠失败后随他逃到鲁国，后来被齐桓公发现并起用为宰相，帮助齐桓公成为春秋时期的霸主。
孙叔敖：
孙叔敖原是楚国的隐士，被楚王发现后任为令尹（相当于宰相），为楚国的兴盛作出了贡献。
百里奚：
百里奚原是秦国的奴隶，后被秦穆公用五张羊皮赎回，任宰相，为秦国的强大奠定了基础。
这些典故说明了一个人在忧患中能够奋发有为，历经磨难后能够取得更大的成就。这一观点鼓励人们在面对困难和挑战时，要有坚韧不拔的精神和积极向上的态度