六年级上册英语中，动词的形式主要包括以下几种：
动词原形：
表示动作或状态的词，如 "play", "read", "ride" 等。
动词第三人称单数形式：
在动词原形后加 -s 或 -es，例如 "plays", "reads", "rides"。
动词现在分词形式：
在动词原形后加 -ing，如 "playing", "reading", "riding"。
动词过去式：
在动词原形后加 -ed，例如 "played", "read", "rode"。
情态动词 + 动词原形：
如 "can play", "should read" 等。
助动词 + 动词原形：
如 "do play", "does read" 等。
这些形式会根据句子的主语和时态进行变化。例如，当主语为第三人称单数时，动词通常需要变化为第三人称单数形式。